早期下寮仔人丁稀少，生活經濟拮据，建廟前菁埔夫人、二品夫人、太子爺每年由爐主請回家中奉祀，於農曆七月十三日菁埔夫人聖誕再奉請至現廟址處搭壇舉行慶典儀式。

順寮宮始建於民國65年(西元1976年，歲次丙辰年)民國67年(西元1978年，歲次戊午年)建成入火安座，主祀菁埔夫人、二品夫人、太子爺，配祀註生娘娘、福德正神，後又增祀五府千歲(李府千歲、池府千歲、范府千歲)、觀音佛祖。

建廟期間組織籌建委員會，後又採擲笅產生委員;自願擔任委員…等等方式，一直未有正式管理組織，直到民國八十七年農曆正月初一日，全庄信徒採票選方式推選出二十一位管理委員，同年農曆七月十五日正式成立管理委員會推選劉俊雄為主任委員並於民國九十一年辦理寺廟補登記正式向政府立案。

約民國85年時值年爐主-陳榮，發起募捐於雲129線進入村內路口興建順寮宮牌樓。

因建廟未請旨慶成，順寮宮牌匾一直存放於神房內，直至民國94年(西元2005年、歲次乙酉年)，經菁埔夫人及村民一再跪求玉皇大帝恩准菁埔夫人開基建廟求得玉旨，舉辦建譙大典，重新入火安座開廟門，正式懸掛順寮宮牌匾，至此菁埔夫人才算在下寮仔真正開基建廟永鎮下寮仔。

於民國99年(西元2010年，歲次庚寅年)因廟頂剪粘、金爐損壞，經十方大德樂捐整修廟頂並重建金爐、拜亭。