菁埔夫人得道成仙上天庭，受玉皇大帝敕封「菁埔夫人」、賜「五方旗」-代天號令五方神將、「代天巡狩」-遊巡凡間體察民情、糾察邪神、除魔衛道、解民瘼、護佑眾生扶危救難。其間菁埔夫人認為既受天命代天巡狩，豈能無腳力可供驅使，於是請求玉皇大帝再賜腳力，當時玉皇大帝已賜「五方旗」，似乎不願再賜腳力又不好拒絕，於是出一難題考驗菁埔夫人，便指出天庭最大戰艦(稱為：雙帆母-水、陸皆可行走之戰艦，天庭無人可驅使)，告知菁埔夫人該船汝若能驅使便賜于汝，於是菁埔夫人登上船頭，揮動令旗，雙帆母便遵從菁埔夫人號令啟動，在此機縁下菁埔夫人得到了獨一無二的超強腳力-雙帆母，從此開始遊巡凡間執行代天巡狩職務。